[다익스트라] 난이도2, ACM-ICPC '화성 탐사' (Python)

<문제>

당신은 화성 탐사 기계를 개발하는 프로그래머입니다. 그런데 화성은 에너지 공급원을 찾기가 힘듭니다. 그래서 에너지를 효율적으로 사용하고자 화성 탐사 기계가 출발 지점에서 목표 지점까지 이동할 때 항상 최적의 경로를 찾도록 개발해야 합니다.

화성 탐사 기계가 존재하는 공간은 N X N 크기의 2차원 공간이며, 각각의 칸 을 지나기 위한 비용(에너지 소모량)이 존재합니다. 가장 왼쪽 위 칸인 [0][0] 위치에서 가장 오른쪽 아래 칸인 [N-1][N-1] 위치로 이동하는 최소 비용을 출력하는 프로그램을 작성하세요. 화성 탐사 기계는 특정한 위치에서 상하좌우 인접한 곳으로 1칸씩 이동할 수 있습니다. 

<입력 조건>

• 첫째 줄에 테스트 케이스의 수 T(1 <= T <= 10)가 주어집니다.
• 매 테스트 케이스의 첫째 줄에는 탐사 공간의 크기를 의미하는 정수 N이 주어집니. (2 <= N <= 125)
• 이어서 N개의 줄에 걸쳐 각 칸의 비용이 주어지며 공백으로 구분한다.(0 <= 각 칸의 비용 <= 9) 

<출력 조건>

• 각 테스트 케이스마다 [0][0]의 위치에서 [N-1][N-1]의 위치로 이동하는 최소 비용을 한 줄에 하나씩 출력합니다.

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<문제 풀이>

1. 맵의 각 위치를 노드로 보고 상하좌우로 모든 노드가 연결되어 있다고 보면 됨

2. A->B 비용은 B위치의 비용이고, B->A비용은 A위치의 비용이다.

3. 다익스트라 알고리즘으로 풀기

 

<코드>

#이취코 답
import heapq
import sys
input = sys.stdin.readline

dx = [-1,0,1,0]
dy = [0,1,0,-1]

for tc in range(int(input())):
	n = int(input())
    
    graph = []
    for i in range(n):
        graph.append(list(map(int,input().split())))

    distance = [[1e9]*n for _ in range(n)]

    x,y = 0,0
    q = [(graph[x][y], x,y)]   #비용, x, y
    distance[x][y] = graph[x][y]

    while q:
		dist, x, y = heapq.heappop(q)
        if distnace[x][y]<dist:
        	continue
        for i in range(4):
        	nx = x+dx[i]
            ny = y+dy[i]
            if nx<0 or nx>=n or ny<0 or ny>=n:
            	continue
            cost = dist+graph[nx][ny]
            if cost<distance[nx][ny]:
            	distance[nx][ny] = cost
                heapq.heappush(q, (cost,nx,ny))
                
    print(distance[n-1][n-1])

 

<고쳐야 할 점>

• 리스트 형태가 아닌 그래프 형태의 다익스트라 알고리즘 기억하기
• 복습 알고리즘